Univerzálny odtarasovací stroj 155 s odmínovacím zariadením kopírujúcim povrch terénu je určený na ženijné a odtarasovacie práce, zneškodnenie protipechotných a protitankových mín úderom kladív a privedením ich k aktivácii, alebo mechanickým zničením. Univerzálnosť stroja rozširuje možnosť pripojenia ďalších 23 druhov prídavných zariadení.
   UOS 155 sa skladá z upraveného tankového podvozku T 55 A, na ktorý je namiesto veže namontovaná opancierovaná nadstavba teleskopického rýpadla UDS 214. Odmínovacie zariadenie je upnuté do čeľustí rýchloupínača na výložníku stroja a pomocou rýchlospojok je napojené na hydraulické okruhy. Osádku tvoria vodič a strojník.