Začiatkom šesťdesiatych rokov československá armáda modernizovala svoje tankové vojsko. Zastaralé tanky T-34 boli nahradzované tankami T-54. S nástupom moderných tankov bolo jasné, že mostné tanky na podvozku T-34 nebudú pri presunoch schopné držať tempo postupu vojsk. Preto bolo rozhodnuté, že systém nožnicového výklopného mostu bude umiestnený na výkonnejší podvozok. Tak vznikol projekt MT-54 s označením MOTÁK. S príchodom tankov T-55 a modernizovaných T-55A vznikli na ich podvozkoch mostné tanky s označením MT-55 a MT-55A.

   Základ vozidla MT-55A tvorí upravený tank T-55A. Z tanku bola odstránená veža a strop bol prekrytý pancierovými plátmi. Na strope pribudli dva vstupné otvory a niekoľko montážnych a kontrolných otvorov. Na čelnom pancieri boli privarené úchyty pre vykladací mechanizmus. Za miestom vodiča a za motorom pribudli podpery zloženého mostu. Oproti štandartnému tanku T-55A bolo zmenené rozmiestnenie vezenej výstroje a nádrží na blatníkoch.
   Miesto vodiča zostalo zachované v ľavej prednej časti. Vpravo od neho je miesto veliteľa. Medzi nimi je umiestnené ovládanie hydraulického systému, kontrolné prístroje, rádiostanica R-123, filtro-ventilačný systém. V prednej časti bola umiestnená predná palivová nádrž. Za vodičom a veliteľom je umiestnená nádrž pre olej hydrauliky a schránka pre akumulátory. Za nimi je umiestnená stredná palivová nádrž. Vysokotlaké hydraulické čerpadlá sú poháňané motorom vozidla.
   Most tvorí zváraná priehradová konštrukcia s priečnymi a pozdĺžnymi výstuhami. Povrch tvorí tzv. vozovka s pozdĺžnymi prelismy a priečnym zdrsnením.