B-1 Centauro bolo vyvinuté konzorciom IVECO-FIAT/OTO Melara podľa požiadavkou talianskych ozbrojený síl ako náhrada zastaralých tankov M-47. Prvé sériové vozidlo bolo vyrobené v roku 1991. Vozidlo je určené pre boj s obrnenou technikou a na vykonávanie prieskumu. Vozidlo Centauro poslúžilo ako základ pre obrnený transportér VBC.

   Vozidlo má oceľovú pancierovú korbu s motorom v prednej časti. Pohonnou jednotkou je preplňovaný vznetový motor IVECO 6VTCA. Automatická prevodovka IVECO má päť stupňov vpred a dva vzad. Vozilo má poháňané všetky kolesá, pričom prvá, druhá a štvrtá náprava sú riaditeľné. Zavesenie náprav je typu McPherson s hydropneumatickými tlmičmi. Konštrukcia kolies umožňuje núdzový dojazd aj v prípade úpného úniku vzduchu z pneumatiky. K dispozícii je aj centrálne dohusťovanie pneumatík.
   Vozidlo má nízku trojmiestnu vežu s lafetovaným kanónom kalibru 105 mm. Veliteľ má k dispozícii panoramatický denný zameriavač, v noci môže použiť noktovízni prístroj alebo na monitory sledovať obraz zo strelcovho termovízneho zameriavača. Strelec má k dispozícii ešte stabilizovaný denný zameriavač s laserovým diaľkomerom. Tretím členom posádky vo veži je nabíjač. Doplnkovú výzbroj tvoria dva guľomety kalibru 7,62 mm a osem vrhačov dymových granátov. Vozidlo môže byť vybavené blokmi dynamickej ochrany.

VBC CENTAURO
   Vozidlo konštrukčne vychádza z typu B-1. Boky korby dostali prídavné pancierovanie, ktoré čiastočne prekrýva kolesá druhej, tretej a štvrte nápravy. V zadnej časti sú na každej strane dve strieľne. Motorový priestor a miesto vodiča v prednej časti zostali nezmenené. V zadnej časti je priestor pre šesťčlenný výsadok. Veliteľ a strelec majú svoje miesto vo veži HITFIST 25, ktorá je prevzatá z pásového vozidla DARDO.
   V roku 2000 bola predstavená verzia VBC s vežou HITFIST 60/70. Veža je dvojmiestna a je v nej inštalovaný kanón kalibru 60mm. Táto verzia nemá na bokoch korby strieľne.