Odmínovacie zariadenie Božena sa na medzinárodných trhoch s obrannými technológiami objavilo v roku 1994. Základom prvej konštrukcie bol dialkovo ovládaný štvorkolesový nakladač Locust 750. Zariadenie bolo postupne modernizované a zdokonalované, aby vyhovelo náročným požiadavkám kladeným na tento druh zariadenia. Božena 4 je zatiaľ najnovším typom tejto vývojovej rady.

   Základom odmínovacieho zariadenia Božena 4 je nakladač Locust 1203. Pohon vozidla je hydrostatický. Hydrogenerátor BOSCH-Rexroth je poháňaný štvortaktným vznetovým motorom, ktorý je chladený vzduchom. Vysokotlaký hydraulický olej slúži na pohon hydromotorov pojazdu a hydromotoru cepového zariadenia. Celý komplet je diaľkovo ovládaný riadiacim systémom CBS T3 s dosahom 5km. Aktivačné cepové zariadenie je poháňané dvomi hydromotormi. Modulová konštrukcia umožňuje použiť zariadenie aj na inú ženijnú a stavebnú činnosť.