Ambulantné vozidlo AMB-S je určené na vyhžadávanie ranených, poskytovanie prvej pomoci a odvoz ranených z bojiska na ďalšie ošetrenie. Vozilo bolo pôvodne vyvinuté pre zahraničného zákazníka v ZTS n.p. Detva s označením AMB- 1.

   Vozidlo konštrukčne vychádza z BVP- 1, z ktorým má spoločný podvozok a celú prednú časť. V mieste bojového priestoru vznikol zdravotnícky priestor. Palivové nádrže, ktoré boli pôvodne umiestnené v strede vozidla a v zadných dverách, sú umiestnené po stranách za sedadlami. Sedadlá, pre štyroch sediacich na každom sedadle, sú umiestnené po oboch stranách vozidla. Pod sedadlami sú schránky na zdravotnícky materiál. V prednej a zadnej časti sedadiel sú umiestnené po dva kusy stĺpových nosníkov opretých o strop a podlahu. Na nich sú vodiace koľajničky s aretačnými kolíkmi ktoré slúžia na umiestnenie dvoch nosidiel nad sebou na každej strane. Takto možno prepravovať 8 sediacich ranených alebo 4 ležiacich ranených, prípadne 4 sediacich a 2 ležiacich. Na uľahčenie nakladania nosidiel slúži vozík a koľajničky na stope. V prednej časti zdravotníckeho priestoru je stanovisko zdravotníka s otočným sedadlom. K dispozícii má pracovný stolík s odklopnou vrchnou doskou pod ktorou je umývadlo a nad ním držiak na nádobu s čistou vodou alebo dezinfekčným roztokom. V stolíku je nášľapná odsávačka a nádoba na tekutiny. Nad miestom zdravotníka je v stope umiestnená otočná vežička s pozorovacími prístrojmi a poklopom. V roku 1995 bolo predstavené v Brne na výstave IDET modernizované vozidlo, ktoré má odstránenú vežičku na stope zdravotníckeho priestoru. Tá je umiestnená na pôvodné miesto ako u bežných BVP- 1, na miesto veliteľa vozidla. V zadných dverách pribudol periskop a strieľňa.